SQUADに登場するAT-4 CSは名称にCS(Confined Space)とあるように市街地戦で使用するための仕様である。このバージョンでは、ランチャーの背面にある塩水カウンターマスを使用して、封入されている塩水を飛散させてバックブラストを吸収する。、塩水は真水より比重の点で有利であり、これにより噴射された蒸気が数mで減衰しやすく、閉所からの射撃時に後方の壁から反射した爆風を射手が受けにくくなり、基本型のAT-4よりもはるかに安全に屋内などから射撃することができる。また、AT4-CSバージョンは、閉所での射手の安全性を高める努力の一環として、元の290 m / sから220 m / sに弾速を下げた。 HEAT弾頭の特性上、貫通性能は速度に依存しない為変わらない。
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