RPG-7(ロシア語: РПГ-7)は、ソ連の開発した携帯対戦車擲弾発射器。ベトナム戦争から使用され対戦車兵器としては旧式化しつつある。しかし、火力支援など多目的に使用できるため多くの国で使用され続けている。さらに安価、簡便であるため、途上国の軍隊や武装勢力、民兵が好んで使用し、世界各地の武力紛争において広く用いられている。 RPG-7の名称は、ロシア語で「携帯式対戦車擲弾発射器」を意味する「РПГ-7:Ручной Противотанковый Гранатомёт(ルチノーイ・プラチヴァターンカヴィイ・グラナタミョート)」(英字綴りでは「Ruchnoj Protivotankovyj Granatomjot」)の頭文字による。英語の訳表記で「Rocket-Propelled Grenade(ロケット推進擲弾)」と綴られることがあるが、これはバクロニムであり、厳密には誤りである。
RPG-7用弾薬の多くは加速用にロケット推進機能を備えており、対戦車ロケット弾発射機と称されることが多いが、発射機自体は装薬による発射と同時に砲身後方からのガス噴射で反動を相殺するクルップ式無反動砲である。
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