[添付]
1969 年に、BMD-1 空挺 IFV がソ連軍に配備されました。この車両には多くの欠陥がありました。最大の欠点は兵員室が非常に狭く、歩兵は最大 4 人しか輸送できないことでした。4 人の歩兵が兵員室内で活動し、車両から降車するのは現実的ではないため、この数は 3 人に減らされることがよくありました。 そこで1970 年代初頭、BMD-1 を設計したヴォルゴグラード トラクター工場設計局は、BMD-1 に基づいた新しい空挺 APC の設計を開始しました。試作機は 1974 年に完成しました。同年、BTR-Dとしてソ連軍で生産および運用が開始されました。
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